Угол Аккермана
Онлайн калькулятор
Длина колёсной базы: Y =
Расстояние между осями поворота колёс:
X =
∠β =
∠α =
Принцип Аккермана. Теория
Что такое угол Аккермана
Угол Аккермана – это угол установки рулевых рычагов (сошек) при котором, в повороте, обеспечивается разница в углах поворота передних колёс.
Например, если автомобиль поворачивает направо, то его правое колесо, по принципу Аккермана, должно быть повёрнуто больше чем левое, так как оно идёт по меньшему радиусу.
Точной геометрии Аккермана можно достичь, установив рулевые рычаги таким образом, чтобы можно было провести прямую линию через три точки:
- ось поворота колеса (A)
- точку крепления рулевой рейки к рулевому рычагу (B)
- точку центра задней оси (C)
Не соблюдение принципа Аккермана может привести к ухудшению управляемости автомобиля и быстрому износу шин.
Как рассчитать угол Аккермана
Так как в реальности провести прямую линию через вышеупомянутые три точки затруднительно, углы Аккермана можно рассчитать, зная длину колёсной базы автомобиля (Y) и расстояние между осями поворота колёс (X).
Формулы
∠β = arctg (Y ÷ (0.5 ⋅ X))
Пример
К примеру посчитаем углы α и β для автомобиля с колёсной базой Y = 230см и расстоянием между осями поворота колёс (шкворнями, шаровыми опорами...) X = 112 см:
∠α = arctg (0.5 ⋅ 112 / 230) = arctg (0,243) ≈ 13.65°
∠β = arctg (230 / (0.5 ⋅ 112)) = arctg (230 / 56) = arctg (4,107) ≈ 76.31°